环球贴片机主要动作过程
以下是环球贴片机各主要运动的动作过程，对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面：
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。
顺序
头回零过程中，软件执行
Sensor or s/w check

1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor

2
theta 轴 回零。


3
theta 轴 旋转＋270 度


4
z轴回零。检测z－home sensor 感应到。如果没感应到，则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z－home sensor

5
z轴编码器找到零点。


6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸，


7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR

8
6、theta 轴 旋转－270 度。


二、取料过程。
顺序
取料过程中（以gang－pick为例），软件执行
Sensor or s/w check

1
检查feeder是否准备好


2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR

3
头移动到取料位置


4
Theta 旋转到取料角度（如果需要）


5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（task block）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。


6
Z-stop brake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。


7
各Spindle clutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。


8
主真空阀打开。


9
Spindle 下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。


10
Spindle 继续下降， Touch－Down Sensor 感应到。
Touch－Down Sensor

11
取料


12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（Board Z Clearance）


三、照相过程。
顺序
照相过程中（以OTHC camera 为例），软件执行
Sensor or s/w check

1
头移动到第一贴片位置之前，检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。


2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度（scan height ）


3
Mirror clucth 得电，驱动Mirror向下运动到In－range sensor 位置。
In－range sensor

4
发光LED 闪烁，获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。


5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor

6
驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。


四、贴片过程。
顺序
贴片过程中，软件执行
Sensor or s/w check

1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。


2
移动到贴片位置后，Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。


3
Spindle 下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。


4
下降到贴片高度后检测Touch－Down Sensor。
Touch－Down Sensor

5
Z提供正合适的贴片压力。


6
真空关闭，吹气打开。


7
驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。


8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。


9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置，再下降0.03英寸，到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor
Z SAFE SENSOR

五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中，软件执行
Sensor or s/w check

1
头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。


2
Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应
Changer slide closed sensor 不感应

3
Spindle 下降，吸嘴进入空槽。


4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应

5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已经放回changer。


6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed

7
头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。


8
Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应
Changer slide closed sensor 不感应

9
检查吸嘴配置。


10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch－Down Sensor

11
Spindle 上升，更新吸嘴配置。


12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应

13
如果换完最后的吸嘴，Changer下降。
否则，返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor




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