请教一个AX-5的问题：一台AX-5，其中一个ROBOT在机器报警或者暂停时（只要机器中途停止），会有类似马达卡住的声音，并且抖动，有较大的震感（手放到ROBOT上），但目前没有任何与此有关的报警错误发生。而且开动机器后，也没有异常情况。大家请多给意见。

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