[求助]三星CP45开机抖动厉害 [复制链接]

早上一开机X轴抖动厉害，可是经过几次开机关机有时候又会恢复正常，恢复正常的情况下不关机就一直不会再出现这个问题，可是一但关机第二天开机又会抖动，求高手解答

散热器导致的抖动，还是XY轴的，找到具体地方

驱动器问题  调换下驱动器试试

兄弟，抖动的原因可能有以下几点：
① 伺服配线：  a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；  
                          b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
                          c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。  
② 伺服参数：  a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
                           b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
                           c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；  
                          d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：  a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；  
                           b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的 结合部分是否有异常；  
                          c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容 量的驱动器和电机

驱动器吧