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NXT吸取吸嘴吸嘴盒不打开
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NXT吸取吸嘴吸嘴盒不打开
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wongssmart
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发表于: 2014-12-02
一代
NXT
一个模组测
吸嘴
时吸嘴盒不会自动打开,但
相机
会过来照相,导致全部照不过,请问什么原因?
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smtpop
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沙发
发表于: 2014-12-02
先用IO测试下吸嘴盒是否动作,听声音确认下是气压还是电路问题
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腾谆
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藤椅
发表于: 2014-12-02
用I/O检查能否打开?控制没有动作的话两个模组间对换一下吸嘴座试试,有可能是吸嘴座的SENSOR脏或者走位。
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assassinzhu
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板凳
发表于: 2014-12-02
换一个nozzle station 试试,check 下cylinder和sensor
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报纸
发表于: 2014-12-02
拆下nozzle station 手动控制下,看看里面的感应器位置是否需要调整下。
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lovbmw
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地板
发表于: 2014-12-02
吸嘴盒有问题吗?换个吸嘴盒试试看。
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么么茶先生
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地下室
发表于: 2014-12-03
IO测试 吸嘴台更换
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7楼
发表于: 2014-12-04
回答都差不多,交换吸嘴夹,排除法,
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liangzilove
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8楼
发表于: 2014-12-04
根本不用什么IO测试,只要切换屏幕观察就能知道吸觜盒有没有打开,听声音也是一个办法,用手推挡板是否畅顺,再者就是驱动吸嘴盒装置出问题,具体自己观察,主要是活动畅顺,感应指示灯能正确指示就可以了。我所在的厂里也有过这种问题发生,我记得清楚的是推动挡板的气缸那有两个胶圈熔化了造成气缸推不动
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