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拆翻贴工作原理，跟大家分享分享

dockei(2017/9/26 07:21)

拆翻贴工作原理： 1.第一站利用双杆汽缸加吸盘吸起载具上盖 2.第二站翻转机构将PCB吸起移动至空间位翻转等待 3.第二站双杆气缸将载具吸起，Y轴整体移动至料仓位，第一、二站放料，第三站吸起新的载具 4.Y轴移回初始 ...

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