我司一台IP3的head1、2的光栅读取头的镜片严重磨损运行中报"encode alarm"。之后有将head1的镜片中间的那个方格钻成通孔有用了一段时间，现在又不行只可以回原点在高速运行时还是报警。因镜片不能单独买到，而买两套整组的价格又非常高。

  因考虑到生产的产品对这台IP3的精度要求不高，想请教各位是否可通过proper或是driver等修改，将光栅屏蔽改成半闭环控制（只用motor encode）？

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