我司的一台99年的YAMAHA YV1002 最近突然出现在识别零件的时候时好时坏不稳定的情况。更换过VISION BOARD也没有用，有的时候打了半天才出现一次零件识别错误，有的时候几分钟出现一次。实际上吸嘴上面是有零件的，但是就是识别不过（程式绝对没有问题，电压也正常，相机线也没有问题），在1/2程式里面测试零件，有的时候可以过有的时候就过不了。有的时候停机一段时间再开始生产识别零件就好了，有的时候关机也没有用，很是不稳定也没有规律可言。请教各位高手是否碰到过此类问题。改如何解决。谢谢。

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